个人债务清偿纠纷的起诉通常涉及以下步骤：

准备证据：收集与债务相关的所有证据，如借条、合同、转账记录、通讯记录等。

咨询律师：建议咨询专业律师，了解您的权益和可能的法律途径。

起诉状撰写：根据律师的建议，撰写起诉状，明确诉讼请求和事实依据。

选择管辖法院：根据法律规定，选择具有管辖权的法院。

提交起诉材料：将起诉状和其他相关材料提交给法院。

缴纳诉讼费：根据法院规定，缴纳相应的诉讼费用。

等待开庭通知：法院受理案件后，等待法院安排开庭审理。

出庭应诉：在法庭上陈述事实、提供证据，进行辩论。

等待判决：法院审理结束后，等待法院作出判决。

请注意，具体的起诉流程可能因地区而异。建议咨询当地律师或法律机构，了解详细的操作指南和要求。