有。泄殖腔是哺乳动物的特征之一。
软骨鱼、两栖类、爬行类、鸟类和哺乳类中的单孔类都有泄殖腔；而圆口类、硬骨鱼类和有胎盘哺乳类则是肠管以肛门单独开口于外，排泄与生殖管道汇入泄殖窦，以泄 殖孔开口体外。
哺乳动物最大的特征是母体通过乳房分泌乳汁哺育幼崽。这个特征意味着幼崽在生长发育的过程中得到了足够的营养和抵抗力，这也为哺乳动物进化成为各种各样的生物提供了优势。
哺乳动物还具有其他一些特征，例如全身有毛发、呼吸器官较发达、心脏具有四个心房和心跳较快等。这些特征使得哺乳动物能够适应不同的环境和生存方式，成为了地球上最为丰富和优秀的种类之一。
哺乳动物牙齿不会再生是因为它们的牙齿是由牙髓、牙本质、牙釉质和牙齿周围组织构成的复杂结构，而这些牙齿组织的修复和再生需要极其复杂的细胞和分子机制。
哺乳动物的牙齿在早期的进化过程中逐渐演化出了这样的特征，它们通常耗费大量的时间和能量来生长，因此它们没有再生的能力，不像某些爬行动物和鱼类可以再生牙齿。
此外，哺乳动物的牙齿在生命期内会不断受到摩擦和损伤，导致维修需求巨大，使得再生牙齿的发展成为一项巨大的挑战。