需要具体情况而言，可能需要停车等待。
因为火车遇到油罐车时，如果两车距离较远，火车可以尝试减速或加速超过油罐车，从而避免碰撞。
但如果距离较近，就需要采取紧急制动来避免危险。
此外，如果油罐车的故障比较严重，路面上有大量的油污，那么火车也需要停车等待相关部门的清理和处置。
值得注意的是，遇到这种情况时，火车司机应该不惊慌，冷静应对，采取正确的措施，确保安全。
正确的拦火车手势是举起手臂，比如大拇指向上或者挥舞着一个红旗或其他明显的物品。
这是因为火车司机通常不能听到外界的声音，需要看到明显的手势或标志来警示他们。
此外，如果看到车头上的信号灯变为黄色或红色，也表示火车在危险中，应当停止行动。
如果你看到一个人掉进铁路或车辆停在渡口时，更应该立即拦截火车并呼救。
不能不停车。
因为在列车运行过程中遇到危险情况，如路轨、道岔、车辆或人员等突然侵入铁路运行区域，或者发现列车本身出现异常情况，为了保障列车和乘客的安全，必须立即采取停车措施，排除危险隐患或处理列车故障。
不停车的话可能会导致严重后果，甚至危及人身安全。
因此，无论何时，列车遇险都应当停车及时处理。