济宁是一座历史文化悠久、风景秀丽的城市，有很多适合散心的地方，以下是一些常见的景点和路线：

1. 曲阜孔庙、孔林、孔府：曲阜是中国传统文化名城，孔庙、孔林、孔府是中国古代著名的学府和文化名人孔子的故居和家族墓地，这里保存了大量的历史文物和文化遗产，是一个可以静心感受传统文化的好去处。

2. 梁山泉国家森林公园：梁山泉国家森林公园位于济宁市梁山县境内，是一个集山水风光、温泉养生、度假休闲为一体的大型自然风景区，这里有着清澈的泉水、茂密的森林和独特的温泉资源，是一个可以放松身心、享受自然风光的好去处。

3. 邹城古城：邹城古城位于济宁市邹城市境内，是一个有着2000多年历史的古城，这里保存了大量的历史文化遗产和古建筑，是一个可以感受传统文化和历史风貌的好去处。

4. 泗水县龙门山景区：泗水县龙门山景区位于济宁市泗水县境内，是一个集山水风光、文化古迹、休闲度假为一体的大型自然风景区，这里有着秀美的自然风光和丰富的历史文化遗产，是一个可以放松身心、感受自然风光和历史文化的好去处。

以上景点均可自驾前往，同时也可以选择济宁市内的其他景点和路线，根据自己的兴趣和时间进行选择。建议在出发前查询相关信息，以便更好地安排行程。