区别：
大疆T40和T50的电池接口不同，T40使用的是XT60接口，而T50使用的是XT30接口，因此两者的电池不相兼容。
如果希望在使用T40和T50之间交换电池，需要购买适配器以使它们相兼容。
此外，值得注意的是，不建议随意更换电池。
大疆 T40 发电机主要由以下几个模块组成：
1. 底盘模块：包括底盘主体和底盘机械结构，用于支撑整个发电机的各个部件和模块，并提供稳定的地面支撑。
2. 动力模块：包括引擎、发电机和燃油系统等部件，用于提供发电机的动力源。
3. 控制模块：主要包括飞控、数据链和地面站等系统，用于控制和监控发电机的飞行状态和性能参数。
4. 电源模块：包括发动机电启动系统、电池和电气系统等部件，用于提供发电机的电力系统支持。
大疆T40是一款无人机，要实现直线飞行可以采用下面的方法：
2. 调整四个电机的转速和姿态角，让飞机水平飞行，这样就可以实现直线飞行而不偏移，一般来说，调整姿态角、横滚角、俯仰角等参数可以得到平稳的直线飞行效果；
3. 当使用手动模式时，控制飞机的速度和方向，保证在飞行过程中不会偏离目标线路。
需要提醒的是，使用无人机时一定要遵循有关法律法规，保证安全飞行。在飞行时，还需要注意飞行高度、天气、空气动力学和机器故障等因素，以避免事故的发生。