"知耻而后勇"出自《论语·卫灵公》1. "知耻"意味着认识到自己的不足和错误，从而能够更准确地去学习改进自己。
2. 知耻过后还需在实践中去努力弥补不足，避免犯同样的错误，从而能够获得成功。
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“知耻而后勇”源于“知耻近乎勇”，语出《礼记·中庸》，
意为知道羞耻就接近勇敢了，明白自己错了就最终到勇敢的时候了。儒家把“知耻近乎勇”，“好学近乎知”，“力行近乎仁”一起，构成对知、仁、勇“三达德”的一种阐发
历史背景
春秋时期，吴越交兵，越国兵败。越王勾践入吴宫，做了吴王夫差的奴隶。勾践含羞忍辱，终于获释回国。他卧薪尝胆，访贫问苦，任用贤才，发展生产。那种形状，在中国历代统治者中绝无仅有。十年生聚，十年教训，终于国家富足，军队精壮，一举灭掉吴国，勾践也成为春秋霸主。这就是“知耻而后勇”！