豪沃自动挡的起步和停车步骤如下：

起步步骤：

调整座椅和后视镜：首先调整座椅和后视镜，确保自己的视线和驾驶姿势舒适。

启动发动机：将钥匙插入点火开关，并启动发动机。此时，检查仪表盘上的各种指示灯是否正常。

选择行驶挡位：将挡位选择器置于“D”（前进挡）或“R”（倒车挡）位置，具体取决于你打算前进的方向。

释放刹车：慢慢释放刹车踏板，同时轻踩油门，使车辆平稳起步。

加速行驶：在车辆起步后，根据需要逐渐踩下油门踏板，加速行驶。

停车步骤：

减速靠边：在打算停车的位置，逐渐踩下刹车踏板，减速并靠边。

停车：当车辆接近停车位时，完全踩下刹车踏板，使车辆停止。

拉起手刹：拉起手刹，确保车辆在停车状态下保持静止。

关闭发动机：将挡位选择器置于“P”（驻车挡）位置，然后关闭发动机。

请注意，以上步骤仅为一般性的操作指南，具体的操作步骤可能会因车型和配置的不同而有所差异。因此，在操作之前，建议参考车辆的使用手册或咨询专业人士，以确保安全和正确的操作。