首先，打开汉兰达ar的导航功能并连接网络。在导航主界面，点击“设置”按钮，在设置中，可以设置导航语音、地图样式、路线规划偏好等。
另外，还可以通过输入“家”、“公司”等常用地址，方便快速规划路线。在导航过程中，若需要绕路或取消导航，可以轻松操作，并可通过语音提示或实时路况来进行指引。总之，设置汉兰达ar导航系统是非常简单和便捷的。
是的，汉兰达CD机6碟CD机需要配合解码器才能在家用中正常工作。因为CD机本身只能提供数字信号，需要通过解码器将数字信号转换为模拟信号才能传输到扬声器中播放。所以在家庭中使用CD机时，需要根据自己的音响设备情况配备解码器，以此来实现数字音乐的转换和传输。
汉兰达的D挡是普通行驶挡位，S挡是运动模式下的挡位。切换方法很简单：在停车状态下，将换挡杆拉向自己方向即可进入S挡模式；再次向前推回D挡，即可回到普通模式。
在行驶过程中想切换，则需要将油门轻踩一下，从而减缓车速，再将换挡杆操作切换到S挡或D挡即可。
切换到S挡后，发动机转速会提高，挡位也会更低，加速更快，但是燃油消耗会增加。在平时行驶中，应选择适当的挡位，以保证车辆的正常使用和燃油经济性。