如果想自驾登岛，需要提前在海南省旅游发展委员会或相关旅游机构预约，并提供有效证件、车辆行驶证、保险等相关信息。
在预约登岛时需选择一家合法、规范化的旅游机构，并全面了解登岛的相关规定和注意事项，以确保行程的顺利和安全。此外，自驾登岛前还需要进行核酸检测等相关检查，遵守入境、出境和旅游规定。
海南自驾轮渡进岛和离岛都需要支付费用，具体费用根据不同的渡轮公司、车型和时间而定。进岛轮渡费用一般比离岛轮渡费用略贵，而且节假日和旅游旺季的费用通常会有所上涨。建议提前查询好各家渡轮公司的收费标准，选择适合自己行程的渡轮，并注意留足时间排队等候上车。