一般来说，保险公司是否支付配合费与是否做三期鉴定或是否聘请律师并无直接关联。配合费通常是指因配合相关方的工作而产生的费用。在保险理赔过程中，具体的费用支付和理赔流程通常取决于保险合同的条款和规定。

如果发生了保险事故，应首先向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关的理赔材料。这些材料可能包括事故证明、医疗费用清单、身份证明等。保险公司会根据这些材料来评估是否应该支付理赔金以及支付多少。

至于三期鉴定和聘请律师，这通常是当理赔存在争议或纠纷时，为了维护自身权益而采取的措施。三期鉴定可以提供更详细的伤情评估，而律师则可以提供专业的法律建议和支持。然而，是否进行三期鉴定或聘请律师，并不会直接影响保险公司是否支付配合费。

总之，保险公司是否支付配合费主要取决于保险合同的约定和实际情况。如果与保险公司存在争议，建议寻求专业律师的帮助来维护自身权益。