1、关机状态下同时按住音量下键+开机键。
2、出现开机界面，松开，一会儿进入到recovery刷机模式。
3、通过音量上和下，选择wipe data，确定(音量键上下选择，电源键确定)，出现选项，选yes。
4、自动返回菜单后点wipe cache，直到自动返回主菜单。
5、选择reboot，重新启动就可以了
根据我的了解，doot不是小米的。在互联网上查找相关信息，我没有找到任何证据表明小米公司拥有doot品牌或是与doot品牌相关的业务。doot品牌是由一家名为上海隆合电子有限公司所创建的，该公司主要从事智能硬件和IoT设备的研发、生产和销售。因此，虽然小米公司也是一家专注于智能硬件的企业，但doot品牌并不属于小米。
关机状态下长按音量下和电源键。
选择Recovery Mode选项。
完成以上操作后，界面会显示一个安卓机器人，按电源键即可进入Recovery操作界面。
选择wipe data或者factory reset选项。
进入选择Yes，完成之后再选择wipe cache partition，即可完成双清。
请注意，双清操作会清除手机的所有数据，包括联系人、短信、应用等，因此在进行此操作前请务必备份重要数据。同时，由于不同型号或版本的Doov手机可能操作方式有所不同，以上步骤仅供参考，建议根据具体手机型号或版本进行操作或咨询售后服务人员。