半挂车刹车抱死的最佳解决办法取决于具体的原因。以下是一些可能的解决方案：

检查制动主缸皮碗是否卡滞，如果是，则需要更换制动主缸皮碗，并清洗整个制动系统。

如果刹车分泵存在问题，例如长时间未更换刹车油导致内部锈蚀，可以通过涂抹黄油或砂纸打磨来修复。如果问题严重，可能需要更换刹车分泵。

如果车轮放置静态抱死，可以通过砂纸打磨或喷洒除锈剂来解决。

如果主缸皮碗和主缸内径配合过盈量过大，导致踩踏后皮碗不回位或回位不良，建议更换制动器活塞。

此外，还可以尝试拔掉ABS螺旋线，检查电路是否正常。如果气路检查没有问题，最终应检查车轴内容机械故障。如果以上方法都没有解决问题，建议寻求专业技术人员的帮助。

请注意，以上解决方案仅供参考，具体解决方案应根据实际情况而定。在处理刹车问题时，务必谨慎行事，确保安全。如果不确定如何处理，最好请专业人员进行检查和维修。