是的。

巨无霸是我国历史上一个传奇人物，汉朝王莽时期的一位力大无比巨人，他能役使虎豹豺狼虎豹猛兽，并用他们助威开路，攻打敌人军队。

《汉书•王莽传》记载，王莽专政的第四个年头，群雄纷起，天下大乱，内有风起云涌的穷民起义，外有少数民族匈奴侵扰，王莽急得焦头烂额，询问平定办法，时任太守的韩博向王莽推荐了一名大将：“有 奇士，长丈，大十围，来至臣府，曰欲奋击胡虏。自谓巨毋霸，出于蓬莱东南，五城西 北昭如海濒，轺车不能载，三马不能胜。即日以车四马，建虎旗，载霸谐阙。霸卧则枕 鼓，以铁箸食，此皇天所以辅新室也。愿陛下作大甲高车，贲、育之衣，遣大将一人与 虎贲百人迎之于道。京师门户不容者，开高大之，以视百蛮，镇安天下。” 韩博的说法大意是，有个奇人巨毋霸，身高一丈，腰围十围，一般车子他坐不下，三匹马拉他拉不动，一般的门他也进不去，他能役使虎豹豺狼虎豹打仗，平定内忧外患。

一本《汉书•王莽传》让人对巨毋霸的存在心存怀疑，后来《后汉书•光武帝纪》也记载，又说明了巨毋霸这个人的存在。巨毋霸不仅身材高大，而且还能役使猛兽。王莽任命巨毋霸为垒尉，率领40万的大军，驱使虎、豹、犀牛、大象等猛兽助战，攻打绿林军赤眉军。