是的，手脚碰到地面时，我们通常能够察觉到这种触觉。人的皮肤是一个非常敏感的感觉器官，里面包含了许多感觉神经末梢。当我们的手脚接触到地面时，这些神经末梢会感受到压力、摩擦和触觉等刺激，并将这些信息传递给大脑。

大脑通过处理这些信号，我们能够感知到手脚与地面的接触并意识到自己的身体位置和姿势。

这种触觉对于我们的日常生活和运动是非常重要的，它帮助我们保持平衡、行走、运动和感受周围环境。