根据古代典籍记载，北京在不同的朝代有着不同的称谓，其中被人所熟知的有如下九个：燕都，据史书记载，公元前1122年，周武王灭商以后，在燕封召公。

燕都因古时为燕国都城而得名。

战国七雄中有燕国，据说是因临近燕山而得国名，其国都称为“燕都”。

幽州，远古时代的九州之一。

幽州之名，最早见于《尚书・舜典》：“燕曰幽州。

”两汉、魏、晋、唐代都曾设置过幽州，所治均在今天的北京一带。

京城，京城泛指国都，北京成为国都后，也多将其称为京城。

南京，辽太宗会同元年，将原来的幽州升为幽都府，建号南京，又称燕京，作为辽的陪都。

当时辽的首都在上京。

大都，元代以金的离宫今北海公园为中心重建新城，元世祖至元九年改称大都，俗称元大都。

北平，明代洪武元年，朱元璋灭掉元朝后，为了记载平定北方的功绩，将元大都改称北平。

北京，明永乐元年，明成祖朱棣永乐皇帝取得皇位后，将他做燕王时的封地北平府改为顺天府，建北京城，并准备迁都城于此，这是正式命名为北京的开始，至今已有600余年的历史。

京师，明成祖于永乐十八年迁都北京，改称京师，直至清代。

京兆，民国二年废顺天府，翌年置京兆地方，直隶中央，其范围包括今天的北京大部分地区，民国十七年废京兆地方，改北京为北平。