根据《中华人民共和国民事诉讼法》第四十九条规定，当事人可以自行选择向人民法院起诉，但是如果涉及到仲裁条款的约定，则应先经过仲裁机构裁决或者仲裁裁决书生效后再向人民法院起诉。
因此，即使仲裁金额不超过3万，如果涉及到仲裁条款的约定，公司仍需要先通过仲裁机构解决争议，再考虑是否向人民法院起诉。
当然可以。仲裁金额的大小并不影响公司是否有权起诉。当劳动争议经过仲裁后，如果公司对仲裁结果不满，它完全有权利在规定的时间内向人民法院提起诉讼。
这里的“规定时间”一般是指自收到仲裁裁决书之日起的十五日之内。因此，即使仲裁金额不超过3万，公司仍然有权根据法律程序向法院提起诉讼。但请注意，起诉必须符合法律所规定的条件，例如需要有明确的被告、具体的诉讼请求和事实理由，以及案件必须属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院的管辖等。
在起诉时，公司还需准备相关的起诉材料，如起诉状和证据等。
如果您认为发生了仲裁错误，您可以采取以下救济途径：
调解或谈判：首先，您可以尝试通过与对方进行调解或谈判解决争议。这可能涉及与对方进行直接对话，或者寻求第三方的协助来帮助双方达成共识。
再审程序：某些司法体系可能提供仲裁裁决的再审程序。您可以向相关法院提出申请，请求对仲裁裁决进行审查。在这种情况下，法院将审查仲裁裁决的合法性和公正性，并可能作出新的裁决。
申请废除仲裁裁决：根据国家或地区的仲裁法规定，您可能有权申请废除仲裁裁决。通常，这需要在一定时间内向特定的法院提出申请，并提供合理的理由来支持废除申请。成功废除仲裁裁决可能导致重新进行仲裁或重新审理争议。
请求执行裁决：如果仲裁裁决有义务执行，您可以向相关法院提出申请，要求强制执行裁决。法院将根据法律程序和程序规定，对仲裁裁决进行审查，并可能发出强制执行令以执行裁决。
请注意，可用的救济途径和程序可能因地区、国家和仲裁机构的规定而有所不同。因此，您应该咨询当地的法律专业人士或寻求法律咨询，以获得针对您具体情况的准确建议。