港澳通行证在自助机上续签则当天可取。如果在窗口人工续签则当天取不了。新版的通行证可以在自助机上续签，旧版的则只能在窗口办理。
要办理港澳第一次签注，首先需要准备好相关材料，包括有效护照、填写完整的签注申请表、个人资料和证明文件。
然后到当地公安局出入境管理办公室或者特定的签证申请中心递交申请材料，经过审核后等待审批。一旦签注申请获批，就可以前往港澳地区旅游、探亲或者进行商务活动。需要注意的是，办理签注过程中要遵守相关的法律法规，如实提供资料，配合审批程序。
1.登录电子政务平台，进行企业备案注册登记，并在网上输入当年度需备案的人员名单；网上登记预审通过后，凭打印取得的预约信息表和派遣函在指定日期，携带相关材料到市公安局出入境管理局办理登记备案。
2.经备案后的人员可登录电子政务平台预约办理与备案资格相符的港澳商务签注，网上预约通过后，凭取得的预约信息表在预约有效期之前，携带相关材料，来市公安局出入境管理局办理港澳商务签注。