首先，我们需要进行醒茶。对于饼状、砖状或沱状的普洱茶熟茶，可以在饮用前一周左右将其拆散，放置在透气性良好的容器中，让茶叶与空气充分接触，调整内部含水量。新茶的堆味和老茶的陈味需要适当消散。

其次，冲泡普洱茶熟茶需要选择合适的茶具。一般建议使用紫砂壶，因为紫砂壶具有良好的保温性和透气性，可以让茶汤更加顺滑。此外，冲泡普洱茶熟茶还需要注意润茶，可以让茶叶更好地舒展，发挥茶性。

另外，在润茶的过程中，可以洗掉茶表面的杂质和灰尘。最后，冲泡普洱茶熟茶需要注意水温。一般来说，直接用沸水冲泡即可，具体的水温需要根据茶品和当地沸点来调整。例如，如果选用细嫩的原料，水温可以控制在90℃左右；而陈年的老茶需要高温冲泡，可以通过温壶和壶外追温来提高水温。

最后，在冲泡普洱茶熟茶时需要注意注水和出汤的方法。可以采用定点注水的方式，让茶叶充分浸润，然后等待大约10秒左右再出汤，这样可以保证茶汤的口感和香气。需要注意的是，普洱茶熟茶的口感和香气与冲泡方法有很大关系，因此需要根据不同的茶品和个人口味进行适当调整。泡茶时，为了减少茶叶在壶中碗中的翻腾激荡，需要采用低缓稳定的水流。这样泡出来的茶汤软黏，呈现出一种豆沙汤的柔软，砂润的口感，而且气味也比较浅淡。