梁王坠马中的梁王是**刘揖**。
刘揖，又名刘胜，是汉文帝刘恒的小儿子。他在汉文帝十一年（前169年）不幸坠马而死，时年非常年轻。刘揖的去世对当时的政局和汉文帝本人都产生了一定的影响，因为他是汉文帝非常喜欢的儿子。贾谊曾因刘揖的去世而感到哀伤，这也体现了贾谊对国家大事的关心和个人情感的投入。
此外，历史上还有另一位梁王——梁孝王刘武，他是汉景帝刘启的弟弟，与刘揖是不同的人物。在提及“梁王坠马”时，通常指的是刘揖而非梁孝王刘武。
梁王刘武在公元573年去世，时年43岁。他是中国南北朝时期梁朝末代皇帝，七岁即位，历经多次战乱和政治变革，在位期间推行了许多改革措施，提倡节俭和勤政，得到了百姓的爱戴和尊敬。然而，他最终未能抵御北周的攻击，被迫割让土地，最终被北周俘虏并软禁，直到去世。刘武是一个具有远见卓识的政治家和施政者，他虽然未能保全梁朝百年基业，但对中国历史和文化的发展产生了重要的影响和贡献。