如果抵押给租赁公司的车已经解押，那么可以进行购买。但是在购买前，需要确认车辆是否有任何负债或者欠款，否则这些债务和款项可能会对新车主产生影响。此外，需要注意的是，解押后的车辆通常会有一定的车险和检查、保养等费用需要支付，所以在购买前需要考虑这些额外开支。
抵押结清后可以解除抵押因为抵押是在贷款时为了保证贷款安全而进行的，一旦贷款结清，则抵押的目的也就达到了。
此时，贷款人可以向出借方提出解除抵押的申请，出借方在确认无贷款欠款或其他纠纷后，即可对抵押物进行抵押解除。
一般情况下，抵押解除需要一定的手续时间，如权证、抵押解除登记等。
具体时间需要根据不同情况而定。
如果抵押解除时间较长，可以咨询相关法律服务机构或律师，了解法律规定和相关流程，加快抵押解除速度。
同时，在申请贷款时，也要充分了解抵押物的情况和贷款合同内容，以避免后期出现纠纷或延长解除抵押的时间。