骑毛驴的正确方法包括以下步骤：

选择合适的毛驴：确保毛驴健康，且已经被训练过供人骑乘。同时，毛驴的性格也要温和，这样骑行时才会更加安全。

准备骑乘工具：需要一个合适的鞍座和缰绳。鞍座能够提供更好的稳定性和舒适度，而缰绳则用于控制毛驴的方向和速度。

正确上鞍：从毛驴的左侧上鞍，将左脚放在镫里，右手抓住鞍前的铁环，左手抓住鞍后的铁环，然后用力一提，身体跃上驴背，坐稳在鞍座上。

调整缰绳：用双手握住缰绳，调整好缰绳的长度，使其既不太紧也不太松。这样可以在骑行过程中更好地控制毛驴。

保持平衡：骑乘时要保持身体平衡，尽量将重心放在鞍座上。如果毛驴突然改变方向或速度，可以通过调整身体的重心来保持平衡。

温柔骑行：骑行时要温柔对待毛驴，避免突然拉扯缰绳或大声吆喝。与毛驴建立良好的沟通和信任关系，可以让骑行更加顺畅和安全。

正确下鞍：下鞍时，先将左脚从镫里抽出，然后右手抓住鞍前的铁环，左手抓住鞍后的铁环，慢慢将身体从驴背上滑下。

请注意，在骑行过程中要时刻关注毛驴的身体状况和情绪变化，确保骑行的安全。此外，在骑行前最好进行一定的热身运动，并在骑行后进行适当的拉伸和放松。

以上信息仅供参考，建议在实际操作前咨询专业人士或经验丰富的驴友。