黄豆泡开之后，外观会变得更加膨胀和柔软，表面也会上浮出泡沫和豆皮。由于黄豆内含大量蛋白质和淀粉质，在浸泡过程中这些成分会逐渐溶解到水中，使得泡开后的黄豆更易被人体消化吸收。同时，泡开的黄豆也具有一定的营养价值，含有丰富的蛋白质、脂肪、碳水化合物以及钙、铁等矿物质和维生素B1、B2、B6等多种营养成分。因此，泡开的黄豆在烹调食品和制作豆制品时都能发挥重要作用。
泡发时间过长的黄豆可能会导致细菌增长，特别是在室温下泡发的情况下。
如果黄豆在泡发的过程中一直存放在冷藏环境下，且没有异味或变质的迹象，理论上是可以用来蒸煮的。但是，为了食品安全和口感考虑，建议在泡发黄豆时不要超过推荐的时间（通常是4-8小时，具体时间根据黄豆大小和硬度决定），并在泡发后尽快进行烹饪。
若黄豆已经泡发过久且有任何不正常的迹象，如异味、变色或粘液产生，则不应该食用。在任何情况下，处理和烹饪食物时都应遵循良好的卫生习惯和食品安全标准。
可以的，黄豆一般泡三天左右做出来的豆浆才最有营养。
黄豆是高蛋白食物，含钙量很高，且富含赖氨酸和易被人体吸收利用的铁，但同时也含有大量影响钙质吸收的植酸，如果喝用干黄豆榨出来的豆浆，里面的钙根本就吸收不了多少，十分浪费，在泡豆子的过程中，需要每天早晚各换一次水，以免豆子泡臭。
实验发现，用清水泡了三天的黄豆，再来检测，里面的植酸基本都被泡掉了，用这样的黄豆榨豆浆，不但出浆率高，而且不会影响人体对钙质的吸收，随着气温逐渐升高，最好能泡出点小芽来，发芽过程中植酸被分解了，而且发芽后还增加了许多维生素C，这时再用它们来榨豆浆，营养将更丰富。