2016款现代悦纳的后备箱的开启方式通常有两种：

1. 钥匙开启：使用车钥匙对后备箱进行开启。在车钥匙上通常会有一个后备箱标志，将钥匙插入车门锁孔或按下车钥匙上的开锁按钮后，按下后备箱标志，即可打开后备箱。

2. 内部开启：车内通常会有一个用于开启后备箱的按钮或拉手。您可以在车厢内找到一个带有后备箱图标的按钮或者拉手，在车停车且安全时，按下该按钮或拉动手柄，即可打开后备箱。

需要注意的是，车辆型号和配置可能会有所不同，因此确切的开启方式可能会有一些细微的差异。建议您查阅车辆的用户手册或咨询现代汽车的售后服务中心，以获取具体的开启方式和操作说明。