是的，故宫预约完成后需要取门票，因为预约只是预订门票的一种方式，门票本身还需要在故宫的售票处进行领取。在领取门票时，游客需要出示有效的身份证明和预约成功的证明，如短信或电子票等。这些信息可以帮助工作人员确认游客的身份和预约信息，确保游客能够顺利进入故宫，并避免不必要的麻烦。因此，在预约故宫时，游客需要确保自己能够准时赴约并及时取票，以确保顺畅的游览体验。
故宫门票需要提前预约购买，只有预约成功后才能进入。如果您已经成功预约了故宫门票，请按照以下步骤进行进入：
到达故宫入口：故宫入口位于东华门、午门和神武门三个方向。请注意，不同的门会有不同的人流量，建议提前掌握好进入的路线。
准备入园所需资料：到达故宫入口前，请准备好您的门票和有效证件（例如身份证、护照等）以及预约成功的二维码，这些都是进入故宫必备的资料。
进行实名制验证：在进入故宫前，您需要进行实名制验证。如果您是首次进入故宫，需要在入口处进行手工登记，并验明身份。如果您之前已经进入过故宫，则可以直接使用本人身份信息进行刷卡进入。
通过安检：根据故宫规定，所有进入故宫的游客都需要通过安检，在保持耐心排队的同时，将自己的包裹和随身物品放置在安检机上，等待安检员检查并发现出游客所携带的不合法物品。
进入故宫内部：在顺利通过实名制验证和安检后，您即可用预约成功的门票和有效证件刷卡进入故宫内部。在进入故宫后，您可以根据自己的需求选择自由游览或参加有导游讲解的团队活动。