如果是车辆本身的制动系统故障造成撞树，车主需要向车辆生产厂家索赔，或者向车辆保险公司申请理赔。
如果是维修人员维修不当或车主乱改所致，需自行承担责任。
如果是道路或交通管理部门在维修或设施管理等方面有过错，车主可以向相关部门投诉并寻求赔偿。在索赔时需要提供足够的证据，如事故现场照片、维修记录、交通局报告等。
刹车失灵时，如果不踩离合，车辆会失去控制，很可能会发生横滑或翻车等事故。而踩离合可以断开发动机与轮胎的连接，减少车辆的速度，增加操作空间，有助于控制车辆的方向和位置，避免更严重的事故发生。因此，在刹车失灵的情况下，不能依赖刹车，而是应该及时踩离合，并采取其他措施减速停车。
刹车失灵时，收油是一种应急措施，但并不完全有效。收油可以减缓车辆的速度，但并不能使车辆完全停止。如果车速较快或者道路比较拥挤，使用收油来减速仍然会存在危险。此外，频繁地踩下刹车踏板也会减低发动机的转速和功率输出，而使车辆减速更加困难。