北京小客车过完户后，需要进行车辆注册和上牌等手续。一般来说，需要1个工作日办理车辆注册，再加上2个工作日的上牌时间，即可获得车辆合法使用的资格。而腾出指标的时间则需要根据市场需求和政策安排而定，可能需要等待一段时间才能进行计划的车辆拍卖和指标分配。因此，具体腾出指标的时间需要根据实际情况而定。
以下是我的回答，北京小客车转让新规主要包括以下几个方面的规定：
首先，自2021年起，北京市民每人只能拥有一个小汽车指标，多余的指标可以转让给符合条件的家庭成员。这里的家庭成员包括配偶、子女、父母，但需要满足一定的条件，如本市户籍人员、驻京部队现役军人和现役武警、持有有效身份证件并在北京居住1年以上的港澳台居民、华侨和外国人等。
其次，个人名下有两辆及以上本市登记的小客车的，可以通过小客车指标调控管理信息系统网站进行网上申请，将登记车辆过户给符合条件的配偶、子女、父母。申请期限为每年1月1日至3月8日、8月1日至10月8日。提交申请并经公安、民政等部门批准后，即可到公安交管部门办理车辆转移登记。
需要注意的是，车牌只能在原车主死亡的情况下才能过户给子女。此外，如果车辆受让方不需要指标证明文件，也需符合上述条件，并且与车辆登记车主的亲属关系需已存在满一年。
总的来说，北京小客车转让新规旨在限制个人名下车辆数量，鼓励家庭成员之间的车辆共享，同时规范车辆过户流程，确保过户的合法性和公正性。这些规定对于缓解城市交通拥堵、促进节能减排等方面都具有积极意义。
根据《中华人民共和国继承法》，非京籍子女同样享有继承权利，继承遗产无论是在北京还是在其他地方都适用同一法律。
继承人需要在被继承人的户籍所在地申请办理继承手续，如被继承人无户籍或户籍不在北京，则需要在遗产所在地进行继承申请。