中俄互免签证始于 1992 年。1992 年 1 月 1 日，中国公民自苏联出境，苏联公民自中国出境时，边防检查站互不加盖验讫章，即表明边防检查站承认签证，这是中俄互免签证的起始。
是的，中俄之间存在着相互免签或落地签政策，具体根据国家和旅行目的不同而不同。一般而言，中国公民前往俄罗斯旅游可以免签90天，而俄罗斯公民前往中国则需要办理签证。具体情况建议您咨询相关部门或使馆。
2023年10月16日，中国和俄罗斯互相开通免签证政策。该政策实施后，中国公民可以乘坐游轮前往俄罗斯的黑河市，无需办理签证即可在当地游玩，而俄罗斯公民也可以在中国的黑河市免签证停留一定时间。