回答如下：自制婴儿摇摇床需要以下材料和步骤：

材料：

1. 木板或合适的材料

2. 木工工具（如锯子、钻子、螺丝刀等）

3. 木螺丝和螺母

4. 垫子或床垫

5. 缎带或绳子

6. 护栏或围栏（可选）

步骤：

1. 根据自己的设计和尺寸要求，使用木板或合适的材料制作底座和床架。确保床架稳固并能承受婴儿的重量。

2. 使用木工工具将底座和床架连接起来。使用木螺丝和螺母固定连接处。

3. 在床架的两侧固定缎带或绳子，以便能够摇动床架。确保缎带或绳子牢固且能够承受婴儿的重量。

4. 在床架上放置垫子或床垫，以提供舒适的睡眠环境。

5. 如果需要，可以在床架的两侧添加护栏或围栏，以确保婴儿的安全。

请注意，自制婴儿摇摇床需要具备一定的木工技巧和安全意识。在制作过程中，请确保使用安全的材料和工具，并遵循正确的操作步骤。此外，婴儿摇摇床应放置在平稳的地面上，以确保婴儿的安全。最好在制作之前咨询专业人士或购买商用婴儿摇摇床。