汇川机械手手动恢复到home点需要执行以下步骤：先将机械手的臂杆移动到正下方并关闭电源，等待1分钟后重新打开电源，进入安全模式。
通过手动控制机械手，使其移动到home点所在的位置，然后在控制面板上选择相应的恢复模式，按下“恢复”按钮即可实现机械手手动恢复到home点的操作。注意，在执行恢复操作时，需要保持机械手稳定，并确保不会妨碍周围环境和其他机器设备的正常运行。
汇川机器人示教器是一款用于设置机器人姿态的设备，为机器人控制提供了简单易用的方式。以下是汇川机器人示教器的使用方法：
1. 连接示教器：使用示教器的USB-C端口连接机器人控制器。
2. 打开示教器：打开示教器并按下电源按钮，屏幕将显示主菜单。您可以通过触摸屏幕上的图标来选择不同的功能。
3. 姿态编辑：选择"姿态编辑"图标，您将进入姿态编辑器。在这里，您可以通过拖动示教器上的控制杆来实时编辑机器人的姿态。您还可以使用数字输入框来更精确地输入坐标和角度。
4. 示教点保存：在姿态编辑器中，您可以保存当前的示教点。每个示教点都包括机器人的位置、关节角度和其他参数。您可以在后续的任务中使用这些示教点。
5. 示教程序编写：选择"程序编写"图标，您将进入示教程序编辑器。在这里，您可以将之前保存的示教点组合成一系列指令，以实现复杂的机器人控制任务。您还可以使用其他功能，如循环、分支等。
6. 下发示教程序：完成示教程序的编辑后，您可以将其下发到机器人控制器中。示教器将通过USB-C端口将示教程序传输到控制器中，并立即开始执行。
7. 退出示教器：完成任务后，选择"退出"图标并按下"确认"按钮，示教器将退出并关闭。
总之，汇川机器人示教器提供了一种简单易用的方式来控制机器人姿态。通过使用示教器的姿态编辑器和示教程序编写器，您可以创建带有自定义姿态点、示教程序和任务的机器人控制应用程序。
汇川电机的总部位于江苏省苏州市工业园区，是一家专业从事电机和控制技术研发、制造和销售的公司。因此，可以说汇川电机是苏州的公司。公司拥有强大的技术研发团队和先进的生产设备，生产出了高品质的电机产品，广泛应用于机械、汽车、工业等领域。除在国内市场占有很高的市场份额外，汇川电机还积极拓展海外市场，产品远销海外。作为苏州本土的知名企业，汇川电机不仅为苏州经济发展做出了贡献，也为中国制造行业的发展做出了积极的贡献。