当然还有联系了，他们一起参演了，快把我哥带走这部电影之后成为了很好的朋友，以兄妹相称，而且也参加了一些综艺节目，关系还是比较好的
彭昱畅参与的《密室大逃脱》主要有两期。在《密室大逃脱第五季》的第五期中，彭昱畅和许凯作为嘉宾参与了以《绝命医院》为背景的密室逃脱，他们和其他嘉宾一起化身为医院实习生，调查市民精神病激增事件。此外，在《密室大逃脱第四季》中，彭昱畅是常驻嘉宾，参与了该季的超前聚会、第一期、第二期、第三期、第四期、第七期、第八期和第九期。
以上信息仅供参考，建议观看具体节目以获取更详细准确的信息。