如果你计划自驾从上海去杭州西湖，首先确保你的车辆状况良好。选择早上出发，避开高峰时段。沿着G60高速公路驶向杭州，全程约为180公里，大约需要2-3小时。在杭州，可以选择停车场停车，然后步行或租自行车游览西湖。游览西湖的主要景点包括断桥、雷峰塔、三潭映月等。在西湖附近还有许多美食和购物区，可以品尝当地特色美食和购买纪念品。返回上海时，同样要避开高峰时段，注意交通安全。
驾车路线：全程约1095.7公里
起点：上海市
1.上海市内驾车方案
2) 沿人民大道行驶420米，左转进入黄陂北路
3) 沿黄陂北路行驶210米，过右侧的申远大厦约70米后，进入延安东路
4) 沿延安东路行驶360米，过延安东路立交桥约100米后，进入重庆中路
5) 沿重庆中路行驶330米，稍向右转进入重庆南路
6) 沿重庆南路行驶30米，朝南北高架路方向，稍向右转上匝道
7) 沿匝道行驶500米，直行进入南北高架路
8) 沿南北高架路行驶1.6公里，过右侧的正和商厦，朝内环高架路/南浦大桥/沪闵高架路/西藏南路隧道方向，稍向右转进入内环鲁班路立交桥
9) 沿内环鲁班路立交桥行驶320米，过内环鲁班路立交桥约400米后，直行进入内环高架路
10) 沿内环高架路行驶3.1公里，过左侧的中煌大厦约1.0公里后，朝沪闵高架路/莘庄立交/上海南站方向，稍向右转进入内环漕溪路立交桥
11) 沿内环漕溪路立交桥行驶420米，过内环漕溪北路立交桥，直行进入沪闵高架路
12) 沿沪闵高架路行驶6.9公里，过沪闵路淀浦河桥，直行进入沪昆高速公路
2.沿沪昆高速公路行驶1.2公里，过莘庄立交桥，直行进入沪昆高速公路
3.沿沪昆高速公路行驶25.2公里，过油墩港桥，稍向左转进入沪昆高速公路
4.沿沪昆高速公路行驶1.2公里，过大港立交桥，直行进入杭州湾环线高速公路
5.沿杭州湾环线高速公路行驶53.0公里，朝杭州/绍兴/台州/G15W方向，稍向右转进入沪昆高速公路
6.沿沪昆高速公路行驶1.1公里，过嘉兴枢纽，直行进入沪昆高速公路
7.沿沪昆高速公路行驶43.7公里，过长安公铁，朝绍兴/温州/金华/G2501(东段)方向，稍向右转进入沪昆高速公路
8.沿沪昆高速公路行驶390米，过沈士枢纽约480米后，直行进入杭州绕城高速公路
9.沿杭州绕城高速公路行驶41.2公里，朝金华/温州/G60方向，稍向右转进入沪昆高速公路
10.沿沪昆高速公路行驶670米，过张家畈枢纽，直行进入沪昆高速公路
11.沿沪昆高速公路行驶512.2公里，朝福州/长沙/宜春方向，稍向左转进入南昌绕城高速公路
12.沿南昌绕城高速公路行驶1.5公里，过昌东南枢纽，直行进入南昌绕城高速公路
13.沿南昌绕城高速公路行驶37.9公里，朝新余/吉安/长沙/G60方向，稍向左转进入沪昆高速公路
14.沿沪昆高速公路行驶1.1公里，直行进入沪昆高速公路
15.沿沪昆高速公路行驶72.9公里，朝广州/赣州/井冈山/吉安方向，稍向左转进入樟吉高速公路
16.沿樟吉高速公路行驶1.5公里，过樟树枢纽，直行进入沪昆高速公路
17.沿沪昆高速公路行驶150.8公里，过邓家棚大桥，稍向右转进入萍乡枢纽
18.沿萍乡枢纽行驶370米，过萍乡枢纽约340米后，直行进入上莲高速公路
19.沿上莲高速公路行驶29.9公里，直行进入浏洪高速公路
20.沿浏洪高速公路行驶46.6公里，稍向左转进入长浏高速公路
21.沿长浏高速公路行驶1.0公里，直行进入长浏高速公路
22.沿长浏高速公路行驶39.8公里，直行进入长浏高速公路
23.沿长浏高速公路行驶90米，直行进入三一大道
24.长沙市内驾车方案
1) 沿三一大道行驶7.5公里，过波隆立交桥，朝银盆岭大桥/岳麓大道/G5513/长张高速方向，稍向左转进入新河路
2) 沿新河路行驶1.0公里，稍向左转进入丽臣路
3) 沿丽臣路行驶3.7公里，
4) 行驶200米，左转
5) 行驶150米，到达终点
终点：长沙市
上海市和浙江省之间的公路通行是有限制的，因此从上海驾车去杭州福宴会有限行。
具体来说，根据《中华人民共和国道路交通安全法》和相关的政策规定，上海市和浙江省之间的公路通行需要符合以下条件：
1. 车辆必须符合国家和浙江省的交通安全标准，持有有效的行驶证、车辆号牌和保险证明等证件；
2. 车辆必须符合浙江省的环保标准，持有有效的环保标志；
3. 车辆必须符合浙江省的排放标准，持有有效的排放标志；
4. 车辆必须符合浙江省的车辆限行规定，持有相应的通行证或者限行标志。
此外，根据当地交通管理部门的规定，上海市和浙江省之间的公路通行可能存在一些限制和限行政策，比如需要提前申请通行许可证、限制通行时间、限制通行车辆类型等等。