Modbus协议有三种格式：Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP。它们的主要区别如下：
1. Modbus RTU格式：
Modbus RTU是一种串行通信协议，采用二进制编码，数据传输速率较慢，通常用于串口通信。它支持点对点和广播通信，并且可以在不同设备之间传输不同类型的数据，包括16位整数、32位浮点数、布尔值和字节数组等。
2. Modbus ASCII格式：
Modbus ASCII是一种基于ASCII码的串行通信协议，采用二进制编码。它支持点对点和广播通信，并且可以在不同设备之间传输不同类型的数据，包括16位整数、32位浮点数、布尔值和字节数组等。与Modbus RTU不同的是，Modbus ASCII使用ASCII码表示数据，因此可以直接在文本编辑器中查看和编辑数据。
3. Modbus TCP格式：
Modbus TCP是一种基于TCP/IP协议的Modbus协议实现，采用二进制编码。它支持点对点和广播通信，并且可以在不同设备之间传输不同类型的数据，包括16位整数、32位浮点数、布尔值和字节数组等。与Modbus RTU和Modbus ASCII不同的是，Modbus TCP使用TCP/IP协议进行数据传输，可以通过Internet或局域网进行通信，因此具有更好的可靠性和灵活性。
Modbus TCP的通讯速率可以达到100Mbps，这是因为Modbus客户端与服务器之间通过TCP/IP协议进行数据传输，这种协议在网络通信中具有较高的传输速度。
而PROFINET作为一种实时的工业以太网，其传输速率支持多种规格，包括10Mbps、100Mbps和1Gbps等，以满足不同应用场景的需求。因此，PROFINET的通讯速率相比Modbus TCP可能会更高，具体速率取决于实际应用场景和网络配置。
Modbus接口可以用多种编程语言来实现，包括Java、C++、Python、C#等。具体选择哪一种语言，取决于开发人员的个人技能、项目需求以及系统平台的要求。例如，如果需要跨平台应用，则最好选择使用Python或Java。如果需要高效的性能，则C++是较好的选择。总之，选择任何一种编程语言，最重要的是开发人员要对该语言有足够的熟练掌握，才能保证接口的正确性和稳定性。