有三种
缸内制动是利用发动机的压缩行程产生的压缩阻力，内摩擦力和进排气阻力对驱动轮形成制动作用。主要原理：
1、缸内制动就是指当松开油门后，在压缩冲程阶段活塞处于上极点附近位置时排气门瞬间打开，释放掉高压气体；
2、关掉排气门，气缸内有很少气体。这在爆炸（膨胀）阶段活塞从上极点转向下运行时，气缸处于负压状态；
3、气体会阻止活塞下行，（活塞相当于抽真空，）产生对曲轴反方向的转矩作用，从而产生制动作用。
康明斯z13发动机有三种制动技术：自由制动、动力制动和压缩制动。
自由制动是指在行驶时，减小油门或断开油门时，发动机会进入自由转动状态，通过一定摩擦阻力来保持车速，减少发动机负载，从而达到节能减排的目的。
动力制动是指在行驶时，将脚从油门踏板上收回时，车辆的动力会被转换成发电机所需要的电力，从而减小车速。
压缩制动则是在行驶时，将换挡杆或离合器单元拉到空挡时，发动机会受到车轮的阻力而减速，通过这种方式来减小车速。这些制动技术可以有效提高车辆的能源利用率和安全性能。
康明斯专检特性和参数可以通过更改ECU（发动机控制单元）的编程来进行修改。使用相应的软件工具，可以修改燃油喷射，燃烧过程，气缸压力和氧气传感器反馈等参数，以改变发动机的性能和燃油经济性。
这需要有专业的技能和知识，以确保修改后的参数不会对发动机造成负面影响。改变这些参数可以根据实际需求和操作条件，提高发动机的效率和性能。