据史料记载，袁埠村始建于明朝嘉靖年间（1522-1566年），当时村内只有几户人家。清朝康熙年间（1662-1722年），由于当地的水利工程建设，使得袁埠村的农业生产逐渐发展。到了清朝乾隆年间（1736-1795年），袁埠村已经成为当地的一个较大的村庄，人口逐渐增多，经济繁荣。
在近代，袁埠村曾经历过几次战争和灾难，但是村民们坚持不懈地劳动和创新，使得村庄逐渐恢复和发展。现在的袁埠村已经成为一个美丽的乡村旅游胜地，吸引了大量游客前来观光和度假。
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