一般来说，钢结构跨度24米可以归类为轻钢结构。轻钢结构主要指的是采用薄壁冷弯薄钢构件，其跨度范围一般在6米至30米之间。相比之下，重钢结构一般指跨度超过30米的结构，采用的是厚钢构件。所以，钢结构跨度24米更符合轻钢结构的定义。
对于跨度为 16 米且无柱子的钢结构，选择合适的梁类型需要考虑多种因素，包括荷载要求、结构稳定性、经济性和施工可行性等。以下是一些可能适用的梁类型：
钢梁：钢梁是常见的钢结构梁类型，可以采用工字梁、H 型钢或箱梁等形式。钢梁具有较高的强度和刚度，适用于大跨度结构。需要根据荷载计算选择适当的钢梁截面尺寸。
桁架梁：桁架梁由杆件组成，形成三角形或梯形的桁架结构。桁架梁能够有效地分担荷载，减少梁的自重，适用于大跨度和重载的情况。
空腹钢梁：空腹钢梁具有空心截面，通过减少钢梁的自重来提高结构效率。这种梁型常用于需要轻量化设计的场合。
组合梁：组合梁由钢梁和混凝土板组成，通过钢梁和混凝土的协同工作提高结构的承载能力。
在选择梁类型时，还需要考虑结构的支撑方式、连接节点的设计以及防火、防腐等要求。此外，为确保结构的安全性和稳定性，建议咨询专业的结构工程师进行详细的设计和分析。他们能够根据具体情况选择最合适的梁类型，并进行精确的荷载计算和结构设计。
钢结构的分类通常不是基于单一的跨度尺寸，而是综合考虑多个因素，如荷载大小、构件截面尺寸、使用的钢材强度等。不过，一般来说，跨度在24米的钢结构可能更倾向于重钢结构。这是因为较大的跨度通常需要更强的结构支撑，而重钢结构能够提供更高的承载能力和稳定性。但具体还需要根据具体的设计要求和工程条件来确定。因此，无法仅凭跨度大小就确定一个钢结构是轻钢还是重钢。
请注意，以上内容仅供参考，具体的钢结构分类还需要结合实际情况和工程要求进行判断。如果需要更详细的信息，建议咨询专业的结构工程师或查阅相关的技术资料。