卡车加尿素的主要原因是为了减少柴油机排放的氮氧化物（NOx）污染物，保护环境。氮氧化物是一种对人类和其他生物有毒的气体，直接排放在空气中会造成雾霾和酸雨等问题。

卡车使用的尿素是一种高纯度的尿素溶液，通常由32.5%的尿素和67.5%的去离子水组成。它存储在卡车上的一个特别的储存容器内，当尾气从发动机排出后，它会与尾气一起到达SCR（选择性催化还原）装置。

在SCR装置中，尿素会分解成氨气，然后与尾气中的一氧化氮和二氧化氮发生化学反应，将它们转化成无害的氮气和水。这样就完成了整个尾气净化过程。

如果卡车不加尿素，会有以下几种危害：

罚款：国家规定国四、国五、国六等标准的柴油车必须使用尿素，否则会被罚款或者没收车辆。

限速：如果检测到尾气不达标，会对发动机的功率进行限扭，限扭之后卡友的直接感觉就是没劲了，如果限扭之后车辆尾气还是不达标，累积到达一定时间车辆就会限速在20km/h。

电机烧坏：如果不加尿素，SCR装置会因为缺少还原剂而失效，导致电机过热或者烧坏。

积碳堵塞：如果不加尿素，尾气中的颗粒物质会在SCR装置中积累，造成堵塞或者损坏。

所以说，卡车加尿素是为了保护环境和自己的利益，不要为了省钱而买劣质的尿素或者不加尿素。希望我的回答对你有帮助。