确实没有ESP功能。
因为在八代雅阁的设计时，可能考虑到了其他安全系统的应用，而没有将ESP功能加入其中。
此外，可能还有成本等方面的考虑，未能将ESP功能纳入设计。
ESP（电子稳定程序）是一种车辆动态稳定控制系统，旨在通过减少车辆滑移和打滑来提高车辆稳定性和控制性。
它可以在紧急情况下帮助车辆保持稳定，避免失控。
据目前的资料和市场反馈来看，八代雅阁的大灯带并不配备自动调节电机。因此，在车辆行驶过程中，需要手动调节大灯的亮度和倾斜度，以适应不同的路况和行车环境。当然，该车系配备了一系列智能辅助系统，如自适应巡航、智能泊车等，从而提高了行驶的舒适性和安全性。总之，尽管八代雅阁没有大灯自动调节电机，但它拥有许多其他先进的技术和功能，值得用户的选择。
是的，八代雅阁挂挡需要按压小按钮。小按钮是位于换挡杆头顶位置的一个按钮，它需要被按下才能够拨动换挡杆。这个设计主要是为了防止误操作而引起的车辆意外情况。同时，按压小按钮也能够加强驾驶者对车辆变速的掌控力度，有效提高了驾驶的安全性。在操作时一定要注意按压小按钮，遵守正确的操作流程，才能确保驾驶安全。