万有引力常数是由英国科学家牛顿（Isaac Newton）发现的。
事实上，牛顿在1687年出版的《自然哲学的数学原理》一书中，正式提出了他的牛顿万有引力定律，这个定律描述了物体之间的引力如何随距离和质量而变化。
在这个定律中，万有引力常数起到了至关重要的作用，因为它是描述物理现象中引力强度大小的关键参数。
牛顿的牛顿万有引力定律和万有引力常数影响了人们对自然界的认识，成为了后来物理学研究的基础。
牛顿的这个创新性理论，被誉为是自然科学历史上的巨大成果之一，对于物理学、天文学、工程学、航空宇航学等现代科技领域都起到了积极的促进作用。
万有引力定律内容:任何两个物体之间总是存在万有引力，其万有引力的大小跟两个物体的质量乘积成正比，跟两个物体之间的距离的平方成反比。其公式为:F=GMm/r2。万有引力定律在宏观低速的情况下成立，所以它也跟自然科学中的其它定理定律一样都是相对真理。
《万有引力新论》讲述了物体的运动质量（虚拟质量）由物体的电量赋予，而不是物体的质量。
有质量有电量的物体不可能达到光速，有质量无电量的物体可以轻易达到光速。物体的质量在物体由零加速到光速时，恒定不变，但是物体的电量由零趋近无限大，增加的电量以增加虚拟质量的方式发挥作用。并在此基础上，用物体的质量和电量之间的关系修改狭义相对论、广义相对论、麦克斯韦方程组、物质波公式、薛定谔方程、不确定性原理。以电量为绳索，把广义相对论方程、麦克斯韦方程组、洛仑兹公式统一为广麦洛联合方程组；正式确立万有斥力定律和点的宇宙全息性定理；预言电子的电荷组成，预言中子的电荷组成，推导出四大作用力的基本载体是1/3e0；预言引力子、胶子等一切粒子都有静止质量；创建维度数学，确立地球周围圆柱螺旋引力场与地球生物DNA的关系。