根据中国交通运输部的规定，机动车首次注册登记后，需要在第3年进行一次年检。之后根据使用年限，在第6年、第9年、第10年等年限到达时需要进行一次年检。具体规定如下：
- 车龄满3年：进行首次年检；
- 车龄满6年：再次进行年检；
- 车龄满9年：第三次进行年检；
- 车龄满10年及以上：每年进行一次年检。
在进行机动车的年度审验时需要通过各项技术和安全指标的测试，来确保机动车的性能和安全符合国家标准，为了确保自己和他人的安全，建议机动车主人按时前往指定地点进行检测。
在中国，6年车的验车时间主要是在购车后6年内的规定时间。具体的验车时间以当地车管所的规定为准，一般是按照车辆注册日期来计算。例如，如果车辆是在2016年注册的，那么到2022年就需要进行验车。请注意，不同地区可能有不同的规定，建议您咨询当地车管所或相关部门了解详细规定。