有区别，有以下区别：
1. 定义：仲裁费是在仲裁程序中产生的费用，包括仲裁费、仲裁员酬劳、仲裁庭设施费等。诉讼费是在诉讼程序中产生的费用，包括案件受理费、裁判费、调解费等。
2. 程序：仲裁费是在仲裁程序中产生的费用，而仲裁程序是由当事人自愿选择的方式解决争议。诉讼费是在诉讼程序中产生的费用，而诉讼程序是由法院进行的强制性争议解决方式。
3. 适用范围：仲裁费适用于仲裁程序，可以涉及到各种民事、商事、劳动等争议。诉讼费适用于诉讼程序，可以涉及到各种法律争议。
4. 费用规定：仲裁费的数额和支付方式一般由仲裁机构规定或双方当事人协商确定。诉讼费的数额和支付方式一般由法院规定，根据诉讼案件的类型、争议金额等因素确定。
总的来说，仲裁费和诉讼费是分别适用于仲裁和诉讼程序中的费用。仲裁是自愿的争议解决方式，当事人自己承担仲裁费用；而诉讼是法院进行的强制性争议解决方式，诉讼费用由法院规定，并由当事人承担。
仲裁费和诉讼费在多个方面存在显著差异。首先，它们是由不同的机构收取的，仲裁费由仲裁机构根据案件复杂程度和争议金额确定，而诉讼费则是由法院按照国务院颁布的《诉讼费用交纳办法》进行收取。
其次，两者的收费标准和方式也有所不同，仲裁机构的收费方式及收费标准并不统一，而诉讼费用则有一套统一的标准。
此外，考虑到仲裁的一裁终局性，与可能涉及两审的诉讼费相比，仲裁费在特定情况下可能相对较低。综上所述，仲裁费和诉讼费在收费机构、标准和方式上均有所不同。
是的，仲裁赔偿需要等待工伤认定书六个月以后。
根据相关法律规定，工伤认定书是对工伤事故进行认定和确认的重要文件。
在工伤事故发生后，雇主和劳动者需要向劳动仲裁机构提起仲裁申请，并提交相关证据。
仲裁机构会进行调查和审理，并最终出具工伤认定书，确认工伤事故的性质和责任。
在这个过程中，需要一定的时间来进行调查和审理，因此需要等待六个月以后才能得到工伤认定书。
此外，等待工伤认定书的时间也是为了保障劳动者的权益。
在工伤认定书出具之前，劳动者可能需要接受医疗治疗和康复，等待期间可以确保劳动者能够得到相应的赔偿和待遇。
因此，根据以上原因，仲裁赔偿需要等待工伤认定书六个月以后才能进行。
在等待工伤认定书的期间，劳动者可以积极配合仲裁机构的调查工作，并咨询相关法律专业人士，了解自己的权益和应该享受的赔偿待遇。
同时，劳动者也可以通过与雇主进行协商，尽量达成双方都满意的赔偿协议。
此外，劳动者还可以向劳动监察部门或工会寻求帮助和支持，维护自己的合法权益。