是成语。
因为“愿听详文”是一个由“愿”、“听”、“详”、“文”四个汉字组成的成语，表示希望听到详细的文章或见解，以求得更全面的知识。
该成语常用于请求知识、取得指导时，也常常用于称赞文笔清丽、文字详实之处。
"愿君欢喜常相伴"这句话的意思是希望对方能够永远开心快乐，常常陪伴在身边。它表达了对对方的祝福和美好的愿望。
因为“愿听详文”是成语“欲益常乐”的后半句，意思是说，欲求得长久的快乐，就必须愿意听取详细的劝告。
该成语主张人们要虚心听取他人的建议和劝告，以获得更好的人生。
延伸来说，这也提示我们要保持谦虚、虚心学习，勇于接受他人的批评和指导，以便更好地成长和进步。