犯错后主动离职的决定应根据具体情况进行评估。如果错误严重，影响了公司的声誉或造成了重大损失，主动离职可能是明智之举，以承担责任并维护组织的利益。
然而，如果错误较小，可以通过改进表现和承担额外责任来弥补，此时主动离职可能不是必要的。关键是要权衡错误的严重性、对组织的影响以及个人对改正错误的意愿和能力，从而做出明智的决定。
当我们犯了错误，最重要的是诚恳地承认错误。诚恳地道歉表明了我们的成长和品德。我们应该遵守诚实、透明和公正的原则，勇敢地承认自己的过错并请求原谅。
在这种情况下，我们应该使用真诚和道歉的语言，向受害人或其他人表明我们的态度，并显示对问题和造成的影响的认识。
对自己的错误负责并承担后果，以便能够让人们相信我们是有价值的人，旨在做正确的事情而不是隐藏和逃避责任。
因此，诚恳地承认错误是我们可以保持良好关系和树立良好声誉的有力方式。
如果您因犯事被抓，您的父母可以帮助您写一封谅解信来表达您的悔意并向相关人士道歉。以下是一些编写谅解信的指导：
1. 真诚悔过表达。在信中，您应该真诚地表达对自己的行为感到懊悔，承认错误，并表示愿意承担后果。
2. 表达歉意和理解。在信中，您的父母可以表达对受害人、相关人员或社会造成的伤害表示歉意，并展示对他们的理解和同情之情。
3. 承诺改过自新。谅解信中可以包含您的承诺，表示您将从此改变自己的行为，避免再次犯错，并为自己的未来做出积极的改变。
4. 感谢支持和机会。您的父母可以感谢相关人员（如警方、法庭、学校等）对您的处理和支持，并表示对给予您改过自新的机会表示感激。
5. 真诚的签名。在信的结尾，您的父母应该以他们的真实姓名签名，并可以附上日期。
请注意，编写谅解信只是处理犯错后的一部分，重要的是您能够认真对待犯错误的后果，并采取积极的行动来改变自己。如果有法律程序或其他法律问题与此有关，请咨询一位律师以获取专业建议。