根据查询到的班车信息和客运公司的官方网站信息显示，揭阳到泸州的大巴车类型是普通坐席客车，不是卧铺客车。普通坐席客车是指在车厢内设有固定的座位，车内空间相对较小，乘坐比较舒适，但不能像卧铺客车那样舒适地躺卧休息。因此，需要乘坐这类车辆的乘客要有一定的时间安排和身体舒适感的心理准备，可以在车上做一些简单的伸展运动，保证旅途中的舒适度。