当然可以。仲裁金额的大小并不影响公司是否有权起诉。当劳动争议经过仲裁后，如果公司对仲裁结果不满，它完全有权利在规定的时间内向人民法院提起诉讼。
这里的“规定时间”一般是指自收到仲裁裁决书之日起的十五日之内。因此，即使仲裁金额不超过3万，公司仍然有权根据法律程序向法院提起诉讼。但请注意，起诉必须符合法律所规定的条件，例如需要有明确的被告、具体的诉讼请求和事实理由，以及案件必须属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院的管辖等。
在起诉时，公司还需准备相关的起诉材料，如起诉状和证据等。
仲裁通知书的通知时间因仲裁机构和具体情况而异，一般在仲裁机构收到申请后，会对申请材料进行审核，再通知对方参加仲裁庭审。
此过程通常需要数日至数周时间，且不同仲裁机构处理时间也不同，有的可能会快一些，而有的则可能会慢一些。 因此，具体的通知时间需要视具体情况而定。
根据《中华人民共和国民事诉讼法》第四十九条规定，当事人可以自行选择向人民法院起诉，但是如果涉及到仲裁条款的约定，则应先经过仲裁机构裁决或者仲裁裁决书生效后再向人民法院起诉。
因此，即使仲裁金额不超过3万，如果涉及到仲裁条款的约定，公司仍需要先通过仲裁机构解决争议，再考虑是否向人民法院起诉。