香港西九龙到港珠澳公路口岸的距离大约是35公里左右。您可以选择乘坐出租车、地铁或巴士前往。乘坐地铁前往需要先转线，需要在西九龙站换乘港铁南港岛线到南昌站，然后再转乘珠海港澳码头专线巴士到达港珠澳大桥口岸。
需要进行边境检查，通过三项程序进行过关，分别为：海关检查、移民及警察检查，以及健康检查。
其具体过程为：乘客在进入口岸前需要下车进行安检、物品检查，通过后检票进入安检区，再通过移民及警察检查，提供有效的身份证件。
最后进行健康检查，确认身体状况无异常后即可过关。
此外，过关前应注意携带有效的身份证件和相关证件，避免携带违禁物品，以免影响过关。