在高速公路上，行人进去高速公路本身就是违法行为，只要机动车没有违法行为，驾驶人的证件在有效期之内，车辆的检验合格证再有效期内，车辆有保险且在有效期内是不承担任何责任的，保险公司只承担在交强险10%内的赔偿。
高速公路撞死人判罪量刑：
1、如果是蓄意撞人，算故意杀人，要负刑事责任。
2、如果直接撞到行人，属于交通事故，由于高速公路不让走行人，所以承担小部分责任。
3、如果是撞到车，车里的人死了，要靠交警怎么划分责任，如果是主要责任，比如非法变线，超速，违规超车，酒驾等等，那严重的要承担刑事责任。
会赔的，因为在高速路上撞牛并不属于人为制造出来的故障，所以也是属于意外事故按照保险公司赔付范围，不仅需要修车，而且还要赔对方的牛。