事故鉴定书需要双方当事人到场进行现场勘查和调查，以获取更全面、准确的事故信息。
调查人员一般会要求当事人提供车辆行驶证、保险单及驾驶员身份证明等必要资料。同时，当事人也可以提供自己的认识和看法。如果当事人无法到场，需要委托代理人代为出席，代理人需要提供委托书等证明材料。
事故鉴定书并不一定需要双方当事人一起到场，只要当事人（交通事故的双方）都能按照要求提供必要的证据和材料即可进行。通常，当事人需要准备好以下材料：交通事故现场照片、车辆行驶证、驾驶证、保险单、事故证明等。鉴定人可以根据现场照片、物证、证人证言、定损人员的结论等证据进行事故责任的认定和损失的计算。若当事人无法到场，也可以委托相关代理人或律师进行代办。不过有些情况下双方当事人需要到场进行协商达成赔偿协议，具体情况还需根据司法部门的规定和实际需要进行处理。
事故鉴定可以去交通事故鉴定中心、公安交通管理部门或者保险公司的鉴定部门进行。交通事故鉴定中心是专门负责交通事故鉴定的机构，具有权威性和专业性。公安交通管理部门也可以进行初步的事故鉴定，并提供相关证据。
保险公司的鉴定部门主要是为了处理保险理赔事宜，可以提供事故责任认定和赔偿金额的评估。根据具体情况选择合适的鉴定机构进行事故鉴定，以维护自身权益。