可以，当事人经公安机关交通管理部门调解不成或者调解书生效后不履行的,可以向人民法院提起民事诉讼。 交通事故双方调解后,保险公司是
交通事故的调解协议书一般是交警出具的，可以让双方调解，如果调解不成的话就正常走程序认定，甚至起诉都有可能，不过小问题的话都可以私了！
协商赔偿：双方可协商赔偿，机动车赔偿满足行人需求将得到保障。
非协商赔偿：拨打122报警，公安交通管理部门调解，交警责任决定书维权、索赔。
联系保险公司：机动车驾驶人可第一时间联系保险公司，现场判断事故并索赔。