需要办营运证，每年行驶证要年审一次，营运证要做一次综合审，保险地区不同收费不一。凡是企业、事业单位和个体运输经营者的客运、货运车辆，必须取得道路运输经营许可，办理“道路运输证”和“从业资格证”。
针对自货自运的情况，法规中明确，仅为企业、事业单位职工或者个体运输经营者本人生活服务的客运、货运车辆和仅在工矿区域内的货运车辆除外。不少人有误解，认为只要不用于营运，给他人拉货，就不用取得道路运输许可。按条例规定，如果该车辆只用于生活服务，或只在工矿区拉货带人，才不算营运车辆。给自家送货，已超出生活服务范畴，而是为生产服务，就要办理营运证了。
黄牌货车的保险要高一些，而且黄牌车的年检会严格一些。蓝牌车是按照小车轿车的标准来收费的 ，黄牌照是按照大型车来计算的。所以 两者的费用有很大区别 ，黄牌照每年的保险要比蓝牌照贵很多。
两者的区别主要有:一是高速充电标准不同:高速公路收费方面，蓝牌车收费较低，而黄牌车收费大多相对较高。黄牌车的体积、重量等因素基本上是成本较高的原因。二是限制区域不同:在一些城市，蓝牌汽车可以不受限制地通行。黄牌车要分时段通行，甚至要申请通行证。三是黄卡车需要B级驾照才能驾驶，蓝卡车只需要C级驾照。