雕刻机的编程过程通常如下：
选择软件：选择合适的雕刻软件，如ArtCAM、MasterCAM或雕刻专家。
导入或创建模型：将需要雕刻的模型导入软件，或使用软件自带的工具创建模型。
设置刀具和材料：选择适当的刀具和设置材料参数，以便雕刻机知道如何加工。
计算刀具路径：软件将根据模型和刀具参数，计算刀具路径。
对于雕刻机插格（即插补），通常需要通过控制软件来实现。下面是一般的插格步骤：
1. 打开雕刻机控制软件，加载要进行雕刻的设计文件。
2. 在软件中设定好雕刻参数，包括刀具类型、切割深度、速度等信息。
3. 在软件中选择路径规划方式，常用的有直线插补和圆弧插补。
4. 在软件中选择插格的坐标系，确定起点和终点。
5. 执行插格指令，让雕刻机按照设定的路径进行雕刻。
在插格过程中需要注意以下几点：
- 确保雕刻机正常运转，没有故障。
- 确保刀具安装正确，刀具没有损坏。
插格是雕刻机实现复杂图案或曲线雕刻的关键步骤，正确的插格操作能够提高雕刻精度和效率。
雕刻机铣内凹圆弧的方法如下：
1. 确定加工规格：确定需要加工的内凹圆弧的直径、深度等参数。
2. 制作样板：制作一块与需要加工的圆弧形状相同的样板，作为雕刻的参考。
3. 确定加工路径：使用雕刻机的软件，根据需要加工的圆弧形状和深度，生成相应的加工路径。
4. 校核路径：在生成加工路径后，需要进行校核，确保路径的正确性。
5. 开始加工：根据生成的加工路径，将雕刻机调整到相应的位置，开始进行内凹圆弧的加工。
6. 调整与维护：在加工过程中，需要注意雕刻机的运行情况，及时调整，并做好设备的维护工作，以保证加工的质量和效率。
需要注意的是，在加工过程中，需要确保刀具的锋利度和精准度，同时要避免刀具和工件之间的碰撞，以保证加工的质量和效率。此外，对于不同的材料，需要选择合适的刀具和加工参数，以达到最佳的加工效果。